Когда технологии встречаются с талантом, рождаются герои будущего. Именно так можно описать сентябрьскую победу команды «Галактики64» «АТОМ» на Всемирном чемпионате робототехники TechnoXian World Cup 9.0 в Индии, где участвовали свыше 22 000 юных инноваторов из 60 стран. Мы пообщались с капитаном команды «АТОМ» Максимом Крылосовым – молодым программистом, робототехником и настоящим лидером чемпионов мира.
– Расскажи о начале работы в команде «АТОМ».
– Мы начинали с моим отцом, мне было 8-9 лет. Но я тогда был ещё слишком маленьким, и внимание уходило больше на игры, чем на познание робототехники или программирования в принципе. Потом я перестал заниматься робототехникой где-то на 3-4 года, и продолжил заниматься с четвёртого класса. После этого у нас образовалась первая команда, уже под названием «АТОМ». Это был «Лицей №15». Начиналось всё «с двух отцов и двух детей», то есть отец Ильи, мой отец, непосредственно я и Илья. Соревнования в Саратове прошли достаточно хорошо, потому что мы заняли первое место, набрали больше всех баллов. Это уже произвело фурор. А уже непосредственно в Москве мы слишком сильно переработали робота, так, что им сложно было управлять, нормально его конструировать. Мы обнаружили ошибку в программе слишком поздно. И, по сути, не заняли ничего. Да, было обидно, но всё же это первое соревнование. Всё приходит с опытом.
– Как прошёл этот сезон? Как вы готовились с командой? Какие были проблемы?
– Этот сезон для нас стал показательным, потому что встал вопрос, что мы хотим участвовать не только в «Лиге Технологий». Занимать не только третье место, а состязаться в полностью международных соревнованиях. Да, пускай будет сложно, но всё же мы хотели получить именно тот уровень. Для нас показателем стал выигрыш гранта на контроллеры. Организаторы соревнований публикуют грант о 5 розыгрышах, и в каждом из розыгрышей участвует 5 наборов контроллеров, которые позволяют участвовать в соревнованиях. Мы попробовали, сняли видео, отправили на рассмотрение. Затем приехали с робототехники, смотрим публикацию в канале – а мы выиграли. Вот это был фурор: хоть что-то наконец-то идёт так, как мы этого хотели! И тот контроллер позволил нам участвовать в двух соревнованиях одновременно.
Первые соревнования были всё же соревнованиями «Лиги Инженеров», поскольку мы уже выиграли грант и обязаны участвовать в соревнованиях три года. Мы, собственно говоря, туда и стремились, поэтому для нас это было не обязанностью, а скорее нашим желанием.
– Расскажешь об условиях игры роботов сезона «Богатый урожай» и о вашем роботе?
– Условия были такие. Есть два альянса, синий и красный. За синий альянс играют две команды, за красный – тоже две команды. Миссия роботов была в том, чтобы собрать яблоки с образной яблони. На самом верхнем ярусе были зелёные яблоки, на втором ярусе – красные, на третьем, самом нижнем – тоже красные. На каждом уровне по 7 штук. Есть упавшие яблоки, нужно было их рассортировать: красные – в красный контейнер, зелёные – в зелёный. А в конце игры нужно было перекинуть контейнер за зону поля в определённой точке и подвесить робота непосредственно на самой яблоне.
И вот получилось так, что мы на соревновательном поле абсолютно полностью сконцентрировались только на одной задаче – собирать верхний ряд яблок. Всё остальное – как пойдёт. Для нас в тот момент это было беспрецедентное решение. Поначалу мы делали робота, и проектировали его так, чтобы он мог и брать яблоки, и в конце игры перекинуть контейнер за бортполе. Но поняли, что мы, возможно, не успеем отладить две системы до того соревновательного уровня, который нам нужен, и сконцентрировались только на одном. В принципе, я не скажу, что это была какая-то ошибочная стратегия. Наоборот, это нам дало преимущество в том, что мы очень хорошо смогли потренировать именно тот навык, который нам был нужен – аккуратный менеджмент робота на самом верхнем ярусе яблони. Соответственно, мы смогли подвесить робота на яблоне достаточно быстро. Потому что 3 секунды на подъём, тело робота, масса которого 14 килограммов, на высоту метр-десять, я думаю, очень хорошо. Про проектирование робота для этих соревнований. Для начала мы полностью сделали 3D-модель. Полностью начертили робота, рассчитали его, как высоко должен подниматься подъёмник, какая максимальная масса робота, чтобы он не перевернулся во время манёвров на поле, спокойно мог ездить и случайно не сломался во время игры. Только после этого была собрана первая рама, и на её основе уже были откатаны основные технологии.
На самом чемпионате на Сахалине, когдамы уже прошли все квалификационные матчи, со счётом 1014 баллов, мы были первыми. У нас были самые результативные игровые квалификации. С командой, которая заняла второе место, разница была 150 баллов. Как-то откатали. Страшно было? Да.
– Как прошло награждение на Сахалине?
– Мы поняли, что всё закончилось. Нас вызывают первый раз, как за лучший прокат роботов за сегодняшний день. Думаю «фух, уже хорошо». «Ну всё, мы добились всего». А когда нас вызывали уже на финал, то мы заняли первое место в абсолютном зачёте. Это было, конечно, удивительно. Никто не ожидал. И тут ещё такой плюс. За одно соревнование на спортивном языке мы привезли два кола. Ну всё, можно ехать домой. Ну всё, мы спокойно ждём следующего сезона. Потому что на Сахалине нам сказали: не факт, что вообще поедут участники старшей категории. Ну, значит, всё хорошо, мы спокойны. Мы сдаём экзамены. Я думаю «ну вот примерно плавный сезон, плавное лето, попробовать потренировать какие-то вещи, механические детали». И примерно в июне нам говорят, что мы едем в Индию на кубок мира. «Вау, ничего себе!» Для нас это был шок, потому что выезд для команды на международный уровень был впервые. Никто не ожидал, что нас вообще позовут. Конечно, мы в душе верили, потому что первое место сложно было не позвать. Но вот мы удивились. А по нашим меркам робота мы раньше строили за 6 месяцев. То есть полгода нужно было. А тут нужно переделать робота кардинально. В этот раз большое спасибо основному тренеру, который занимается у нас именно по механике. Он, можно сказать, поверил в нашу бредовую идею, что мы сможем перебрать робота полностью на новые технологии. Он был очень большим, он был громоздким. А сейчас это вполне маленький робот, который даже не жалко показывать.
– Были ли проблемы при перелёте?
– После перелёта из Москвы на Сахалин, мы обнаружили то, что для робота нет аккумуляторов. По правилам авиаперевозки запрещено провозить литий-ионные аккумуляторы в багаже, но это же не литий-ионные аккумуляторы, то есть на них написано никель-металлогидридный аккумулятор, это совершенно другое! А тут получилось так, что мы отдали их в багаж Владу. Уже после, мы заселились в квартиру. Думаем «ну всё, уже пора открывать коробку, смотреть робота». Смотреть что случилось с ним за время перелёта, что нужно подкручивать, надо ли что-то изменять. Посмотрели робота, всё с ним хорошо. Надо доставать аккумуляторы. Влад говорит «я их не могу найти». Я ему говорю «в смысле?!», «ну вот так: не могу найти». Он притащил свой рюкзак, мы разобрали рюкзак полностью. Оказалось, что мы нашли только три зелёных пакета, в которых мы везли эти аккумуляторы, и нам не отдали их. На тот момент на Сахалине было 8 часов утра, а по Москве это было три или четыре часа ночи. И никто не принимал. А я как человек, который отвечает за это оборудование, несу отвественность за свою команду. Проблема была в том, что по сути, если нет аккумулятора, то и робот не поедет. Смысл того, что мы вообще сюда приехали? Это был беспрецедентный случай, чтобы отобрать ту вещь, в перевозке которой мы не сомневались. Мы звонили непосредственно Аэрофлоту, звонили в Шереметьево, спрашивали, почему у нас их отобрали. А вернуть нам их никто не может. Но у нас есть друзья в Питере, которые летели на следующий день. Я звоню их капитану. Говорю, что у нас забрали аккумуляторы. Рассказываю всю эту историю. Капитан говорит: «да, хорошо, мы их заберем». Они забирают аккумуляторы. По итогу они забрали в аэропорту наши аккумуляторы и после перелёта отдали их нам.
– Какую роль ты выполнял в команде?
– Я в команде обычно выполняю роль программиста. Как раз на Сахалине и в Москве я был только программистом. Я к базе робота вообще не прикасался. Заявил в самом начале сезона команде, что из-за экзаменов я смогу заниматься только программированием. Лучше я только этим займусь, но доделаю полностью программу, чем буду мешаться везде. Сева заложил базу, это точки крепления колеса, размер робота по длине, по ширине и по габаритам. Как это впихнуть в конструкцию, как её облегчить, как уже поставить на робота электронику, подъёмники и другие механизмы.
– Какие люди есть в вашей команде и чем они занимаются?
У нас 9 человек, пятеро – это механики, механики-инженеры, включая одного программиста – меня, и 4 человека в медиа-отделе. Инженеры – это Тимофей, Влад, Егор, Сева и я, мы занимаемся разработкой робота. Медиа-отдел это Саша, Аня, Артём, Илья, они занимаются написанием инженерных книг, ведением соцсетей и каким-никаким продвижением нашей команды. Если нужны люди волонтёры или организаторы соревнований, сначала идёт медиа-отдел, а потом уже затрагивается инженерное дело. Это сделано, чтобы не прерывать процесс создания робота.
– Как вы съездили в Индию?
– Я почему-то так не паниковал, как все остальные. Может, уже просто понимаю, что мы сделали всё, что могли для того, чтобы победить и для того, чтобы нормально представить свою страну на международном уровне. На кубке мира мы сделали всё и самое сложное и самое волнительное было транспортировка робота. Ну ничего, спокойно доехали, но главная шутка Индии в том, что вся еда острая. Но мы нашли единственное место, где нам готовили неострые пиццы.
Насчёт языкового барьера. У нас не было с этим проблем. Жители общались довольно странно, но мы их понимали. И на соревнованиях мы могли общаться с ребятами, и наш уровень языка позволял это.
– Расскажи про ожидание и реальность именно сезона 2024-2025 и расскажи о будущих планах.
– Ожидание было в начале года, я помню это нужно просто провести сезон, показать себя хорошо и занять хотя бы какое-то первое место. Потому что уже пора, уже хочется. Мы сделали всё, что только можно, мы выжаты, как лимоны. И тут у нас ещё объявляют Индию. Весь план в пустую, все планы на лето идут мимо, нужно теперь заниматься новым роботом. Ожидание хоть что-то занять, а реальность спасибо, что выжили. Такой темп, конечно, держать очень сложно. План на этот сезон достаточно простой. Примерно до конца октября успеть сделать первые две платформы. А особенность этого года в том, что мы хотим строить одновременно двух роботов. С хорошей механикой, с хорошей инженерией, с хорошими расчётами и со всем остальным. То есть собрать на время двух роботов почти одинаковых. Настройка робота будет максимально унифицирована.
Нам нужны два робота, чтобы можно было катать их для «Лиги Технологий» и «Лиги Инженеров». Потому что всё же какие-то нюансы свои они имеют в постройке. Соответственно, это два разных сезона, два разных задания. Поэтому двух роботов нужно собирать однозначно. А тут у нас наконец-то появилась такая возможность собирать роботов. Осталось только контроллеры купить или попросить у кого-то. И точно всё будет готово. В принципе, вот план на сезон. Откатать два отборочных на «Лиге Инженеров». Поехать в Красноярск. И дальше смотреть, что получится. Надеюсь, поедем в Минск и в Арабские Эмираты. Очень надеюсь, потому что… Есть шанс, но… Как говорится: крестим пальчики, и верим, что у нас получится.
Текст: Ольга Рыбакова
Фото: Ольга Рыбакова и из архива героя
Интервью из журнала «К звёздам» №4 (осень 2025)
